سروو ڈرائیور بورڈ

سرو کنٹرول سسٹم میں، سرو ڈرائیو بورڈ دماغ کے برابر ہے، اور ایگزیکٹو موٹر ہاتھوں اور پیروں کے برابر ہے۔ سرو کنٹرول سسٹم میں سروو ڈرائیو بورڈ کا کام موٹر کی رفتار کو ایڈجسٹ کرنا ہے، لہذا یہ ایک خودکار رفتار کنٹرول سسٹم بھی ہے۔

سرو ڈرائیو بورڈ کی اندرونی ساخت میں پاور سپلائی سرکٹ، ریلے بورڈ سرکٹ، مین کنٹرول بورڈ سرکٹ، ڈرائیو بورڈ سرکٹ اور پاور کنورژن سرکٹ شامل ہیں۔ پاور سپلائی سرکٹ کا کام بیرونی ان پٹ DC پاور کو مختلف سائز کے DC پاور آؤٹ پٹ میں تبدیل کرنا ہے، اور بعد میں آنے والے ریلے بورڈز، ڈرائیو بورڈز اور پاور کنورژن سرکٹس کے لیے DC پاور فراہم کرنا ہے۔ ریلے بورڈ کا کام کنٹرول سگنل کو مکمل کرنے اور سگنل ٹرانسمیشن کا پتہ لگانے کے لیے ڈی سی پاور فراہم کرنا ہے۔

ذہین سرو ڈرائیو بورڈ ڈیجیٹل سگنل پروسیسر (DSP) کو کنٹرول کور کے طور پر اپناتا ہے، جس میں موشن کنٹرول الگورتھم، PLC الگورتھم، سرو کنٹرول الگورتھم وغیرہ شامل ہیں۔ پاور بورڈ الٹرنیٹنگ کرنٹ کو برج ریکٹیفائر سرکٹ کے ذریعے ڈائریکٹ کرنٹ میں تبدیل کرتا ہے، اور پھر ڈرائیو کرتا ہے۔ تھری فیز سنکرونس اے سی سروو موٹر تھری فیز سائنوسائیڈل پی ڈبلیو ایم انورٹر کے ذریعے۔ ڈرائیو بورڈ DSP کو بنیادی طور پر لیتا ہے، اور سگنل کے حصول، AD کی تبدیلی، سگنل کی نگرانی، ڈیٹا پروسیسنگ، ڈیٹا آؤٹ پٹ کے لیے ذمہ دار ہے۔ کمیونیکیشن، PLC، PWM پلس وِڈتھ ماڈیولیشن، AD کنورژن، پلس ان پٹ ایکوزیشن اور دیگر فنکشنز کرنل پروگرام کے ذریعے مختلف لیولز کے کاموں کو شیڈول کر کے مکمل کیے جاتے ہیں۔