سٹیپر موٹر ڈرائیو کنٹرول بورڈ کا بنیادی تعارف

一، بورڈ جمپر کی تفصیل: تمام جمپر بائیں جانب ہیں اور مائکروکنٹرولر کے ذریعے کنٹرول کیے جاتے ہیں۔

1. جب آپٹیکل جوڑے کے قریب شارٹ سرکٹ CLK-555 کی سمت میں ٹکرایا جاتا ہے، تو بورڈ پر موجود 555 ڈرائیور کو گھڑی فراہم کرتا ہے۔ CLK-CPU کو مارتے وقت، صحیح صارف CPU ڈرائیور کو گھڑی فراہم کرتا ہے۔

2. دائیں طرف JT5 کو مارو: 297 کا HALF/FULL (مکمل رفتار/آدھی رفتار) پن GND سے منسلک ہے۔ ڈیفالٹ مکمل موڈ ہے؛ جب JT5 بائیں طرف مارا جاتا ہے: 297 کا آدھا/پورا پن خالی ہے۔ موٹر موڈ صارف کی طرف سے کنٹرول کیا جاتا ہے.

3. دائیں طرف JT6 کو دبائیں: 297 کا CW/CCW پن (سمت) GND سے منسلک ہے۔ ڈیفالٹ گھڑی کی سمت گردش موڈ ہے؛ جب JT6 بائیں طرف مارا جاتا ہے: 297 کا CW/CCW پن خالی ہے۔ صارف موٹر فارورڈ اور ریورس موڈ کو کنٹرول کرتا ہے۔

2، بٹن کی تفصیل:

بورڈ بالکل نئے L297 کو کنٹرول چپ L298 کے طور پر ڈرائیور چپ کے طور پر استعمال کرتا ہے آن بورڈ NE555 کلاک سرکٹ L297 کے لیے CLK فراہم کرتا ہے، اس لیے یہ ورژن بیرونی کنٹرول کے بغیر کام کر سکتا ہے اس میں 3 کنٹرول بٹن موجود ہیں۔

EN - فعال کریں۔

CW - ریورس گردش

HF - نصف رفتار گردش

آگے اور ریورس روٹیشن، مکمل رفتار/آدھی رفتار اور موٹر کو فعال کرنے کو براہ راست بٹن دبا کر کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔

3، بنیادی تقریب کی تفصیل:

آپٹیکل کپلر کے الگ تھلگ ہونے کے بعد، CLK CW HF EN کے چار بنیادی کنٹرول ٹرمینلز مائیکرو کنٹرولر وغیرہ سے نکالے جاتے ہیں، جو سرکٹ کے کام کو کنٹرول کرنے کے لیے بہت آسان ہو سکتے ہیں۔ اس بورڈ میں بہت سی بہتری ہے اور یہ تحقیق اور استعمال کے لیے آسان ہے۔ بورڈ 1N5822 فاسٹ ڈائیوڈ کو فری وہیلنگ ڈیوائس کے طور پر استعمال کرتا ہے، جو کہ ریکٹیفائر برج کے L298 سے زیادہ تیز ہے اور موٹر زیادہ مکمل اور موثر تحفظ فراہم کر سکتی ہے۔ ماڈیول پاور سپلائی پلس 5V (L297 اور L298 کنٹرول پاور سپلائی) کے علاوہ 12V (موٹر کے مطابق کم از کم 4V اور زیادہ سے زیادہ 16V) موٹر کو بجلی فراہم کرنے کے لیے۔

موٹر آؤٹ پٹ انٹرفیس میں شامل ہیں: پلس 12V فور فیز آؤٹ پٹ GND (براہ کرم اپنی موٹر کے مطابق جڑیں)۔

کنٹرول ان پٹ انٹرفیس میں شامل ہیں: GND CLK EN CW HF۔

EN: رکنے کے لیے اعلیٰ سطح، فعال کرنے کے لیے نچلی سطح۔

RET: رکنے کے لیے اعلیٰ سطح، فعال کرنے کے لیے کم سطح۔

C/CW: اونچی سطح گھڑی کی سمت، کم سطح گھڑی کی سمت۔

H/HD: اعلی سطح کی پوری رفتار، کم سطح کی آدھی رفتار۔

CLK: گھڑی کی نبض۔

واضح رہے کہ: جانچ کی سہولت کے لیے، NE555 پر مشتمل ایک کم تعدد والی گھڑی کا ذریعہ بورڈ پر لگایا گیا ہے (جب استعمال میں ہو تو جمپر CLK-555 پر رکھا جاتا ہے)۔ جب آپ موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لیے بیرونی گھڑی کا سگنل استعمال کرتے ہیں، تو آپ کو اسے CLK-CPU پر جمپر فیک کرنا چاہیے، ورنہ بیرونی گھڑی L297 میں منتقل نہیں ہوگی۔

4، انٹرفیس کی تفصیل:

1. بورڈ کے اوپری بائیں جانب چھوٹا دوسرا انٹرفیس (JT1): VCC پلس 5V سے منسلک ہے، GND پاور گراؤنڈ سے منسلک ہے، اور دوسرا چپس L297 اور 555 کا ورکنگ وولٹیج ہے۔

2. بورڈ کے درمیان بائیں طرف چھوٹا آٹھ انٹرفیس (MCU-IN) آپٹوکوپلر کے ذریعے الگ تھلگ سگنل ہے: EN (فعال کریں)، RET (ری سیٹ کریں)، C/CW (فارورڈ اور ریورس کنٹرول)، H/FU ( مکمل رفتار/آدھی رفتار) ) CLK (گھڑی کا سگنل) پلس 5V (آپٹیکل کپلنگ وولٹیج) نوٹ: اگر اسے CPU کے ذریعے کنٹرول نہیں کیا جاتا ہے تو چھوٹے آٹھ انٹرفیس (MCU-IN) کا سگنل کسی بھی چیز سے منسلک نہیں ہو سکتا۔

3. JT2 کا ورکنگ وولٹیج 298 ہے ڈرائیو موٹر کا ورکنگ وولٹیج بھی ہے (پلس 12V سے منسلک)

نوٹ: بورڈ کی طرف سے تجویز کردہ زیادہ سے زیادہ موٹر پاور سپلائی وولٹیج 4V اور 18V کے درمیان ہے۔ زیادہ سے زیادہ کام کرنے والا کرنٹ 2A سے زیادہ نہیں ہے، ورنہ L298 کی کھپت کی طاقت بہت زیادہ ہوگی اور شدید گرمی پیدا کرنے کا سبب بنے گی۔ اس صورت میں، ایئر کولنگ جیسے اقدامات کے ذریعے زیادہ سے زیادہ ورکنگ کرنٹ کو 2.5A تک بڑھایا جا سکتا ہے۔ کے بارے میں.

4. OUT موٹر ABCD کی چار فیز سگنل لائن ہے۔